|
(5.55) С учётом времени оценки ситуации перед обгоном 10ц, запаса 10 и пути, пройденного встречным автомобилем, водитель обгоняющего автомобиля решается на обгон, если до встречного автомобиля расстояние не менее: Любое превышение этих значений говорит о том, что условия для обгона выбраны неправильно. Для того чтобы обгон был «чистым», необходимо выполнять его на постоянной скорости и предостерегает от двух крайностей: сокращения и увеличения продолжительности обгона. По расстоянию Б можно найти минимальный во времени интервал, который водитель выбирает для обгона. При расчёте возможности обгона основные трудности связаны с оценкой скорости обгоняемого автомобиля. До сих пор не было предложений по её оценке. Оценить скорость обгоняемого автомобиля, а затем время обгона и вероятность его выполнения водителями различных автомобилей в потоках разной интенсивности при различных дорожных условиях можно следующим образом. Выберем в потоке обгоняющий автомобиль, скорость которого находится в пределах у, у + Ду. Согласно рисунку 5.22, скоростью и весь поток, имеющий плотность (у), делится на две части, и плотность всех обгоняемых автомобилей расположена левее значения у . Средняя скорость обгоняемых автомобилей у1 равна среднему значению скорости в усеченной части потока, то есть где ф (у)—функция распределения скорости автомобилей в потоке. (5.56) (5.57) (5.58) 199 |
движения схема (в), то расчёт времени обгона усложнён неизвестным значением скорости 0 2 ( 0 2 < о )у при которой заканчивается обгон, а, следовательно, и неизвестным значением ускорения. Это среднее значение ускорение за время обгона от скорости О]до скорости 0 2 вычисляют аср = ао ~ ь(°\ + ^2 )> (2*66) где а<>= 1-5 ; °к Ь = 0.024. Из формул ускоренного движения (обгоняющего автомобиля относительно обгоняемого) получаем систему двух уравнений .2 аср(об 02 (2.67) а СР . Решение которой даёт °2 = и \ ~ + ^ 2 ) + ^ (и \ + ^2))2 + 2($1 + $ 2 \ ао Ъ о \) . (2.68) Время обгона находят по формуле (2.69) а оц • С учётом времени оценки ситуации перед обгоном , запаса /0 и пути, пройденного встречным автомобилем, водитель обгоняющего автомобиля решается на обгон, если до встречного автомобиля расстояние не менее: 1) при схеме (в) 5 = б) + + и\ + 10 ; (2.70) Г 2) при схеме (б) 5 = Ь + Л у ) + У 1 у + 'о ' (2.71) Любое превышение этих значений говорит о том, что условия для обгона выбраны неправильно. Для того чтобы обгон был «чистым», необходимо выполнять его на постоянной скорости и предостерегает от двух крайностей: сокращения и увеличения продолжительности обгона. 71 По расстоянию S можно найти минимальный во времени интервал, который водитель выбирает для обгона. При расчёте возможности обгона основные трудности связаны с оценкой скорости обгоняемого автомобиля. До сих пор не было предложений по её оценке. Оценить скорость обгоняемого автомобиля, а затем время обгона и вероятность его выполнения водителями различных автомобилей в потоках разной интенсивности при различных дорожных условиях можно следующим образом. Выберем в потоке обгоняющий автомобиль, скорость которого находится в пределах и ,и + А и. Согласно рисунку 2.24 скоростью и весь поток, имеющий плотность <р\р), делится на две части и плотность всех обгоняемых автомобилей расположена левее значения и. Средняя скорость обгоняемых автомобилей и\ равна среднему значению скорости в усеченной части потока, то есть v x = ] u ^ f \ d U , (2.72) о ф (и) где Ф(о)~ функция распределения скорости автомобилей в потоке. В практических вычислениях удобно использовать не плотность (2.74) ф (°)о Таким образом, средняя скорость и\ обгоняемых автомобилей определяется скоростью обгоняющего автомобиля и и функцией распределения скорости Ф(ь>), которая зависит от дорожных условий. Подставляя (2.74) в (2.70) и (2.71), вычисляют минимальный интервал, выбираемый водителем во встречном потоке для обгона. В 3.6 предложена итерационная схема для расчёта и\ и в . 12 |