|
В формуле (2.2) третье слагаемое учитывает сопротивление воздушной среды, а четвертое сопротивление трения трансмиссии, приведенное с ведущим колесом, вычисленное по эмпирической формуле [48]. При движении на спусках в уравнение движения вводится тормозная сила двигателя или тормозная сила колесных тормозов, или их сочетание. При торможении двигателя уравнение имеет вид dV ___g_ dt 5k i f kFV 2 + 0,09V iki0V . a jik 1000 С агкЛт ^0,I05rk v b , ) , (2.3) где V рабочий объем двигателя, л'; öt, , bt коэффициенты (а,= 0,008, ¿\= 0,15 для карбюраторных двигателей; я, = 0,001, ¿i= 0,2 для дизелей) ik,i0 передаточные числа к-й и главной передач; гк радиус качения колеса, м; т]тКПД трансмиссии равен 0,74-0,78 для грузовых машин. В формуле (2.3) последнее слагаемое учитывает тормозную силу двигателя по эмпирической зависимости [48]. При совместном торможении (торможение двигателем и колесными тормозами) уравнение имеет вид dV g dt 5k i f _ k g X l _ jjM M g v _ ¡k jo v у _ b] )YT G 1000 G ark^T 0,105rk , (2.4) где уткоэффициент использования тормозов. Сопоставление уравнений (2.1) (2.4) движения автомобилей при различных режимах показывает, что их общий вид одинаков — = a + bV + CV2, dt (2.5) Практическое использование уравнений движения автомобиля в дорожной практике сдерживается следующими обстоятельствами. Во-первых, 48 |
33 В формуле (2.2) третье слагаемое учитывает сопротивление воздушной среды, а четвертое сопротивление трения трансмиссии, приведенное с ведущим колесом, вычисленное по эмпирической формуле /56/. При движении на спусках в уравнение движения вводится тормозная сила двигателя или тормозная сила колесных тормозов, или их сочетание. При торможении двигателя уравнение имеет вид: do_= g_ dt 5, _ i _ f kFu2 2 + 0,09и iki„V , axh v b , Ga 1000 Garki)T 0,105г* (2.3) где V рабочий объем двигателя, л; а,, Ь, коэффициенты (а, —0,008; ¿»,= 0,15 для карбюраторных двигателей; а, = 0,001; Ь= 0,2 для дизелей) ik,i0 передаточные числа к-ой и главной передач; гк радиус качения колеса, м; г)тКПД трансмиссии равен 0,74-0,78 для грузовых машин. В формуле (2.3) последнее слагаемое учитывает тормозную силу двигателя по эмпирической зависимости /54/. При совместном торможении (торможение двигателем и колесными тормозами) уравнение имеет вид: dv _ g dt Sk . kFo 2 + 0,09ь> iki0V axik i f --------------------’-----------Li— (— l ± v b ) r Ga 1000 GarktjT 0,105r4 (2.4) где ут—коэффициент использования тормозов. Сопоставление уравнений (2.1) (2.4) движения автомобилей при различных режимах показывает, что их общий вид одинаков: — = а + Ьи + С и2, (2.5) Практическое использование уравнений движения автомобиля в дорожной проекции сдерживается следующими обстоятельствами. Во-первых, |