3. МОДЕЛИ И АЛГОРИТМ Ы ПОДСИСТЕМ Ы «ДОРОГА АВТОМОБИЛЬ ВОДИТЕЛЬ» В САПР ЛЕСОВОЗНЫХ АВТОМ ОБИЛЬНЫ Х ДОРОГ Основной задачей настоящ ей главы является разработка способа моделирования в САПР-ЛАД и расчёта скорости автомобилей при свободном движении. Способ основан на положениях гл. 2 и на исследованиях системы «дорога-автомобильводитель», определяющих влияние дорожных условий на выбор водителем режима движения автомобиля и характеристик этого режима. 3.1 Движение на подъемах, характеристики режима тягового усилия Основной режим при движении на подъем это тяговое усилие, а основная его характеристика степень открытия дросселя. Для обобщения использованы формулы: где Р степень открытия дросселя; у/сумма дорожных сопротивлений; устепень использования грузоподъемности; N уд —удельная мощность двигателя, л.с./т; Ь длина подъема, м; /-п р о д о л ьн ы й уклон, в долях единицы. Формула (3.3) выгодно отличается от остальных, поскольку учитывает мощ ность двигателя, загрузку автомобиля и длину подъема. Но коэффициенты в ней выбраны неудачно и поэтому, вычисляя по формуле (3.3) величину Р и затем устаноВ.В. Сильянова Р = 0 ,2 + 1 6 ^ 8 3 ^ ^ ; Р. Мчедлешвили Р = 0,248/ + 0,24 + 9,17/ 33,3у 2 ; (3.1) (3.2) + (8 + 4,5 • 10"3 ¿ )/ 0,05/, •/, (3.3) 121 |
34 2. ОСНОВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРИ АВТОМАТИЗИРОВАННОМ ПРОЕКТИРОВАНИИ ДОРОГ ПОДСИСТЕМЫ "ДОРОГА АВТОМОБИЛЬ ВОДИТЕЛЬ" Основной задачей настоящей главы является разработка метода моделирования в САПР-АЛД и расчета скорости автомобилей при свободном движении. Метод основан на положениях раздела 2 и на исследованиях системы "дорога автомобиль водитель", определяющих влияние дорожных условий на выбор водителем режима движения автомобиля и характеристик этого режима. 2.1. Обобщение характеристик подсистемы "дорога-автомобиль: двигатель" для системы автоматизированного проектирования 2.1.1. Типовые режимы движения. С целью моделирования САПРАЛД движения автомобиля и расчета показателей их движения в постоянно меняющихся дорожных условиях в настоящем разделе обобщены результаты современных исследований эксплуатационных свойств автомобилей. Режимы движения, выбираемые водителем, описывают следующими дифференциальными уравнениями [75, 74] При движении на подъем = Д Ц О( У ) 5 0 , (2.1) <к 5к где О(У) динамический фактор, зависящий от скорости; / продольный уклон; / коэффициент сопротивления качению; 8к коэффициент учета вращающихся масс к-ой передачи; 61 2.2. Движение на подъемах, характеристики режима тягового усилия Основной режим при движении на подъем это тяговое усилие, а основная его характеристика степень открытия дросселя. Для обобщения использованы формулы: В.В. Сильянова Р = 0,2 + 16ц/ 83v/2 (2.42) Р. Мчедлешвили Р = 0,248у + 0,24 + 9,17vj/ 33,3ц/2 (2.43) A.B. Иванова Р = i’lZ i 68’5.'.1.0 А+ (8 + 4,5 •10' 3L)i 0,05Li (2.44) N y где Р степень открытия дросселя; \j; сумма дорожных сопротивлений; у степень использования грузоподъемности Nyудельная мощность двигателя, кВт; L длина подъема, м; i продольный уклон, в долях единицы. По своей структуре формула A.B. Иванова выгодно отличается от остальных, поскольку учитывает мощность двигателя, загрузку автомобиля и длину подъема. Однако, коэффициенты в ней выбраны неудачно и поэтому, вычисляя по формуле (2.46) величину Р и затем установившуюся скорость, можно получить ее заниженные значения даже на небольших подъемах для грузовых автомобилей рис.2.12. Опытные точки результаты обратного пересчета Р по известной из наблюдений установившейся скорости. Нами использованы результаты массовых измерений установившейся скорости автомобилей разных типов в зависимости от величины уклона [64, 108] для расчета степени открытия дросселя по частичным динамичным ха |