2) задать начальную скорость как установившуюся на отрезке, дорожные характеристики которого соответствуют начальному пикету исследуемого участка дороги. Более точен первый путь, особенно если при этом рассчитаны установившиеся скорости в начале такого дополнительного участка длиной 0,5...1 км. Установившиеся скорости вычисляют по уравнению (2.5) при нулевом ускорении Ь + л1ь2 4ас у , --------^ ----------. (3.38) 3.4.2. М етодика расчета скорости на ЭВМ . Анализируя все имеющиеся решения дифференциальных уравнений движения автомобиля, можно прийти к следующему выводу. Все решения, даже имеющие "точную" аналитическую форму, в действительности приближенные. Степень открытия дросселя меняется на всем пути интегрирования, следовательно, коэффициенты а, Ь, с в дифференциальных уравнениях вида (2.5) не постоянны. Известно, что расчеты на ЭВМ не требую т точных форм, достаточно задать сходящийся итерационный процесс и требуемую точность расчета. Поэтому в дальнейшем для решения дифференциального уравнения использована схема Эйлера с пересчетом. В начальной итерации принимается, что коэффициенты а, Ь, с зависят от . На последующих итерациях коэффициенты а, Ь, с рассчитываются в зависимости от средней скорости ус на участке интегрирования 5. Длину участка интегрирования 5 принимают достаточно малой, чтобы считать ускорение — постоянным Ж на этом участке. Такой итерационный процесс выглядит следующим образом. 1. Назначают vc v \ , (o = v\. 2. Вычисляют коэффициенты А и В по формулам (3.17), (3.18) при v = vc. 3. Вычисляют у2 по формуле (3.19). у2 со 4. Проверяют неравенство v2 |
72 Установить начальную скорость можно двумя путями: 1) начать расчет скорости за 0,5 1 км (в зависимости от сложности продольного профиля) до начала исследуемого участка дороги; 2) задать начальную скорость как установившуюся на отрезке, дорожные характеристики которого соответствуют начальному пикету исследуемого участка дороги. Более точен первый путь, особенно если при этом рассчитаны установившиеся скорости в начале такого дополнительного участка длиной 0,5 1 км. Установившиеся скорости вычисляют при нулевом ускорении, т.е. Ь\1Ь2 4ас 2а 2.5.2. Методика расчета скорости на ЭВМ. Анализируя все имеющиеся решения дифференциальных уравнений движения автомобиля, можно прийти к следующему выводу. Все решения, даже имеющие "точную" аналитическую форму, в действительности приближенные. Степень открытия дросселя меняется на все пути интегрирования, следовательно, коэффициенты а, Ь, с в дифференциальных уравнениях не постоянны. Известно, что расчеты на ЭВМ не требуют точных форм, достаточно задать сходящийся итерационный процесс и требуемую точность расчета. Поэтому в дальнейшем для решения дифференциального уравнения использована схема Эйлера с пересчетом. В начале итерации принимается, что коэффициенты а, Ъ, с зависят от V/. На следующих итерациях коэффициенты а, Ь, с рассчитываются в зависимости от средней скорости ус на участке интегрирования 8 . Длину участка интегрирования Б принимают достаточно малой, г. чтобы считать ускорение — постоянным на этом участке. Ж Такой итерационный процесс выглядит следующим образом. 1. Назначают ус= У, со = V! |