|
3.4.4. Ограничение скорости дорожными условиями. На участках с пон женным коэффициентом сцепления водитель снижает степень дросселирования и скорость вследствие невозможности использования полностью тяговой силы. М аксимально используемая мощность ^<р = С'сц< Р~^^> (3.39) где Осц вес, приходящийся на ведущие колеса (р коэффициент сцепления, зависящий от типа покрытия и скорости (см. табл. 2.2). Ограничения (3.39) учитывают итерационным процессом. 1. Решают уравнение (2.1) и находят скорость V. 2. По формуле (2.13) определяют мощность N р , потребную для движения со скоростью V и коэффициентом сцепления <р(ч), соответствующ имэтой скорости и по .формуле (3.39). ЕслиN р < , скорость не нужно ограничивать. Если N р > Л^, назначают степень открытия дросселя Р (р ( 3 4 0 ) " р где р предыдущее значение степени открытия дросселя. Е слир^ р\: р < 0,05, то расчет закончен, в противном случае возвращаются к пункту 1, со степенью открытия дросселя р = р ^ . Аналогично корректируют степень дросселирования на участках ограничения скорости до значения уогр по видимости поверхности дороги, по условиям проезда кривых и т.п. Искомую степень открытия дросселя определяют следующим образом. 1. Решают (2.5) и находят скорость V. 2. Если v< v oгp , понижать степень открытия дросселя р н с нужно. Если у > Уогр, то пониженное значение Рогр ~ Р • (3-41) ^огр 136 |
73 2. Вычисляют коэффициенты А и В по формулам (2.60), (2.61) при V = Если неравенство выполняется, расчет на данном участке закончен, со скоростью у2 в качестве начальной, переходят к расчету на следующем участке. 2.5.3. Ограничение скорости дорожными условиями. На участках с пониженным коэффициентом сцепления водитель снижает степень дросселирования и скорость вследствие невозможности использования полностью тяговой силы. Максимально используемая мощность равна где От вес, приходящийся на ведущие колеса и коэффициент сцепления, зависящий от типа покрытия и скорости Ограничения (2.82) учитывают итерационным процессом. 1. Находят скорость у. 2. Определяют мощность Мр, потребную для движения со скоростью V и коэффициентом сцепления ф (у), соответствующим этой скорости и Ифпо формуле (2.82). Если Ыр< Ыф, скорость не нужно ограничивать. Если Ыр> назначают степень открытия дросселя. где р предыдущее значение степени открытия дросселя. Если /рфр/: р< 0,05 расчет закончен, в противном случае возвращаются к пункту 1, со степенью открытия дросселя р = рф. Степень открытия дросселя аналогично корректируют на участках ограничения скорости до значения уогр по видимости поверхности дороги, по ^с. 3. Вычисляют успо формуле (2.62). 4. Проверяют неравенство / ———/ < е (е требуемая точность) (2.82) п 3Рф Р у.г (2.83) |