|
где а угол направления ветра; Ь длина миделевого сечения, соответствующего направлению движения активной среды, м; В,Н~ ширина и высота автопоезда, м; ¿1 + ¿2 длина транспортных средств, составляющ их автопоезд, м; ¿3 длина сцепного устройства, м. При движении накатом (после разгона и отключения двигателя от ведущих где д„ коэффициент учета вращающихся масс при отсоединенном двигателе. В формуле (2.3) четвертое слагаемое учитывает сопротивление трения трансмиссии, приведенное к ведущим колесам, вычисленное по эмпирической формуле В.А.Илларионова [51]. При движении на спусках в уравнение движения вводится тормозная сила двигателя или тормозная сила колесных тормозов, или их сочетание. При торможении двигателем уравнение имеет вид где VА рабочий объем двигателя, л; # 1, коэффициенты (#¡=0,008, ¿¡=0,15 для карбюраторных двигателей; # 1= 0,001, ¿1 =0,2 для дизелей); /¿,/0 передаточные числа к-й и главной передач; г*. радиус качения колеса, м; г/у КПД трансмиссии. В формуле (2.5) последнее слагаемое учитывает тормозную силу двигателя по эмпирической зависимости [8,72]. колес) (2.4) 30 |
35 г время. При движении накатом (после разгона и отключения двигателя от ведущих колес) ^ ■ Х Н . Г . М Х 1 . 2 + 0,09У А 8Н в а 1000 где сила веса автомобиля, кгс; 8„ коэффициент учета вращающихся масс при отсоединенном двигателе; к коэффициент обтекаемости; F лобовая площадь автомобиля, м. В формуле (2.2) третье слагаемое учитывает сопротивление воздушной среды, а четвертое сопротивление трения трансмиссии, приведенное с ведущим колесом, вычисленное по эмпирической формуле [48]. При движении на спусках в уравнение движения вводится тормозная сила двигателя или тормозная сила колесных тормозов, или их сочетание. При торможении двигателя уравнение имеет вид а у % . г №У 2 + 0,09У 1к10У а }!к у ь Оа 1000 О агкг)Т 0,105гк , (2.3) * бк где V рабочий объем двигателя, л; а19 1\ коэффициенты 0,008, 6,= 0,15 для карбюраторных двигателей; ах= 0,001, Ь\= 0,2 для дизелей) ¡к>10 передаточные числа к-ой и главной передач; гк радиус качения колеса, м; ?]тКГЩ трансмиссии равен 0,74-0,78 для грузовых машин. |