|
ровность, см/км — 1 -«-2 -»-3 — 4 Рисунок 2.3 Влияние ровности покрытия на скорость грузовых автомобилей по данным: 1Е.И. Попова; 2 А.К. Бируля, О.И. М иховича; 3 Ю.В. Слободчикова; 4 Н.Я. Говорущенко Исследованиями А.К. Бируля [22,23] и Н.Я. Говорущенко [33,34] установлено существенное влияние ровности покрытия на величину сопротивления качению. Общепринято определять ровность с помощью толчкомера [11,12], хотя известны и другие методы [41,52,57]. Статистические данные, позволяющие судить о влиянии различных факторов на ровность, в основном получены с помощью толчкомера. Сопротивление качению при движении по покрытиям различной ровности определяется величиной коэффициента (формула проф. А.К. Бируля [20]) Г = Г0 + аБр у 2 10-6 , (2.7) где а коэффициент, зависящий от конструктивных особенностей ходовых частей автомобилей, равен 0.7 для грузовых, 0.5 для легковых; V скорость, м/с; Бр показатель толчкомера, зависящий от качества и типа покрытия, см/км. В виде, показанном в формуле (2.7), коэффициент сопротивления качению использован в дифференциальных уравнениях (2.1, 2.3-2.5) при моделировании дви |
На величину / существенное влияние оказывает боковой увод при действии на автомобиль поперечной силы. Особенно велико это воздействие на кривых малых радиусов. Снижение ровности покрытия в процессе эксплуатации ведет к существенному увеличению сопротивления качению. Это требует введения в уравнение (2.1)—(2.4) зависимости, учитывающей влияние эксплуатационного состояния покрытия на величину сопротивления движению. 2.1.2. Учет ровности и шероховатости покрытия в тяговых расчетах. В теории автомобиля величина коэффициента сопротивления качению определяется по различным формулам в зависимости от скорости. Так Г.В. Зимелев [25], полагает постоянство / , Г.А. Крестовников учитывает линейный рост / с увеличением скорости. А.К. Бируля, А. Янте [15, 16, 17] предложили зависимость / от V в виде квадратной параболы. В большинстве случаев считается, что поверхность качения имеет геометрически правильную форму. Однако, известно, что современные технологические процессы строительства и ремонта дорожных покрытий не могут обеспечить геометрически правильной формы поверхности качения. При качении по неровной поверхности теряется часть энергии на сжатие шин и рессор, на колебание автомобиля, на деформацию дорожной одежды. В процессе эксплуатации ровность дорога снижается, уменьшается скорость движения {см. табл.2.1 рис. 2.1). Исследованиями А.К. Бируля [15, 16, 17] и Н.Л. Говорущенко [23] установлено существенное влияние ровности покрытия на величину сопротивления качению. Общепринято определять ровность с помощью толчкомера [18, 19, 33], хотя известны и другие методы [35, 38, 45]. Статистические данные, позволяющие судить о влиянии различных факторов на ровность, в основном получены с помощью толчкомера. 37 38 Рис. 2.1. Влияние ровности покрытия на скорость грузовых автомобилей поданным: 1Е.И. Попова; 2 А.К. Бируля; 3 Ю.В. Слободчикова; 4 Н.Я. Говорушенко Сопротивление качению при движении по поверхности различной ровности определяется величиной коэффициента (формула проф. А.К. Бируля [15]) Г= Г0 + аБрУ2 !*)"6, (2.6) где а коэффициент, зависящий от конструктивных особенностей ходовых частей автомобилей, равен 0,7 для грузовых; V скорость, км/ч; $ показатель толчкомера, зависящий от качества и типа покрытия, см/км. В виде, показанном в формуле (2.6), коэффициент сопротивления качению использован в дифференциальных уравнениях (2.1)-(2.5) при моделировании движения автомобилей в различных дорожных условиях. При проектировании АЛД шероховатость покрытий оценивается коэффициентом сцепления у/. который во всех расчетах обычно полагаю! зависящим только от типа покрытия, вида поверхностей обработки, от состояния проезжей части (сухое, мокрое, загрязненное, покрытое льдом) [39. 40. |