|
106 Передвижка става-желоба на новую выемочную дорожку производится при опущенных к почве пласта исполнительных органов. Выемка угля производится одновременно всеми исполнительными органами с помощью дистанционного пульта управления, вынесенного в вентиляционный штрек. Исполнительные органы работают по односторонней схеме, обрабатывая участки лавы длиной по 7,5 м. Секции крепи передвигаются за исполнительными органами с отставанием на более чем на две секции. Передвижка энергопоезда, сокращение водоводного става и желобов производится по мере необходимости. Технология очистных работ с использованием гидравлического агрегата АБГ. Высокая минутная производительность труда рабочего может быть достигнута при создании угледобывающих агрегатов с выемочными машинами в виде гидростругов, на гребнях которых установлены сопла с использованием давления воды до 16 МПа. Агрегат АВГ (рис. 3.13). Рис. 3.13 Выемочный гидромониторный агрегат (АВГ ) 1 механизированная поддерживающе-оградительная крепь; 2 исполнительный орган; 3 шарнирно складывающийся трубопровод; 4 гидроцилиндр продольной подачи с направляющей; 5 став-комиенсатор; 6 волнообразные направляющие; 7 механизмы разворота исполнительного органа, |
ней механизм перемещения исполнительных органов и аппаратуру управления исполнительными органами. Исполнительные органы монтируются на поворотной платформе и передвигаются по ставу-желобу. Агрегат АФГ позволяет производить эффективную выемку угольных пластов с твердыми включениями без применения буровзрывных работ, селективную отработку угольного пласта и снизить пылеобразование по лаве. Исключение из агрегата конвейера повышает безопасность и надежность работы агрегата в целом. Гидромониторный агрегат позволяет механизировать и частично автоматизировать основные технологические процессы угледобычи без постоянного присутствия людей в забое и обеспечивать одновременное выполнение следующих операций: непрерывную выемку угля гидромониторами и подвигание машин и механизмов агрегата; доставку пульпы вдоль забоя до аккумулирующего штрека; поддержание кровли в забое и на сопряжениях с помощью гидрофицированной крепи. В технологический цикл работы агрегата АФГ входят следующие операции: передвижка става-желоба, с одновременной зарубкой исполнительных органов на величину захвата; выемка всеми исполнительными органами полосы угля с одновременным креплением кровли вслед за проходом исполнительных органов; возврат исполнительных органов в исходное положение; крепление сопряжения лавы со штреками; передвижка энергопоезда и сокращение водоводного става и желобов. Передвижка става-желоба на новую выемочную дорожку производится при опущенных к почве пласта исполнительных органов. Выемка угля производится одновременно всеми исполнительными органами с помощью дистанционного пульта управления, вынесенного в вентиляционный штрек. Исполнительные органы работают по односторонней схеме, обрабатывая участки лавы длиной по 7,5 м. Секции крепи передвигаются за исполнительными органами с отставанием не более чем на две секции. 109 Высокая производительность может быть достигнута при создании угледобывающих агрегатов с выемочными машинами в виде гидростругов, на гребнях которых установлены сопла с использованием давления воды до 16 МПа. Агрегат АВГ (рис.3.5) включает в себя механизированную поддерживающе-оградительную крепь, исполнительный орган в виде струеформирующего аппарата с несколькими соплами и экраном, шарнирно складывающийся трубопровод на штреке, гидроцилиндр продольной подачи с направляющей, став-компенсатор на штреке, волнообразные направляющие, расположенные вдоль лавы, механизмы разворота исполнительного органа в вертикальной плоскости на флангах лавы и балку, на которой закреплены направляющие и механизмы поворота. В процессе работы, (рис. 3.5) два цилиндра подачи, работающие в противофазе, вдвигают шарнирный трубопровод в пазы балки без возможности изгиба в горизонтальной плоскости в пределах этой балки. Благодаря этому трубопроводу исполнительный орган перемещается по лаве и по нему же осуществляется подвод воды. По мере подвигания исполнительного органа шарнирный трубопровод на штреке раздвигается. Исполнительный орган, содержащий неподвижные стволы, фронтальные забою, и подвижные, установленные с фланга забоя, перемещаясь вдоль лавы, контактирует подвижными стволами с нижней волнообразной направляющей. Тем самым подвижные стволы приводятся в качательное движение в вертикальной плоскости. Струи, истекающие из фронтальных сопел, прорезают в массиве угля щели, параллельные напластованию. Шаг установки фронтальных сопел по вертикали расчетный и соответствует шагу обрушения оконтуренного этими щелями слоя угля. Нижнее неподвижное сопло отклонено под некоторым углом к почве пласта и является подрезающим. Фланговые стволы, следуя профилю направляющей и качаясь в вертикальной плоскости, прорезают дугообразные фланговые щели, благодаря которым куски угля, оконтуренные ими и горизонтальными щелями, стремятся обрушиться на почву. Экран, жестко связанный с исполнительным органом и установленный с таким расчетом, чтобы перекрыть область взаимодействия струй с массивом, удерживает уголь до некоторого времени от обрушения, тем самым, препятствуя возникновению эффекта зализывания забоя в сторону крепи. Отсутствию зализывания способствует также наклон сопел подвижных стволов в горизонтальной плоскости в сторону массива. 111 |