|
где X со/а. В целях более компактного построения Таблицы АЛ функция выражена в форме Р0 = XV-10'\ Проезжая участок дороги длиной Ь, автомобиль совершает р колебаний вокруг целенаправленной траектории движения. При этом р = 1/П, где П — период колебаний (рисунок 2.1). На участке П автомобиль лишь однажды может оказаться за пределами рассматриваемого сечения дороги. Тогда величина, пропорциональная вероятности того, что автомобиль А, проезжая участок дороги Ь, выедет за пределы сечения а/а, будет равна Р=-Р0 . (2.14) Рассмотрим несколько подробнее параметр П. Предположим, что в какой-то момент движения, когда автомобиль находится на действительной траектории, водитель получил сигнал о том, что направление фактического движения не совпадает с траекторией целенаправленного движения. После чего водителю необходимо выполнить действия для согласования траекторий движения. При этом предполагается, что фактическая траектория будет симметричной и возвращение на целенаправленную траекторию произойдет за время т, ч, равное времени реакции водителя [59, 73, 83]. Тогда полное отклонение от среднего значения правого зазора безопасности автомобиль выполнит за время 4т. При этом он пройдет путь, равный П = 4 ут, (2.15) где V скорость движения автомобиля, км/ч. Далее, число приближений (или пересечений) действительной траектории автомобиля с расчетным сечением а/а будет равно И/П. Таким образом, вероятность выезда автомобиля за пределы сечения а/а при проезде участка дороги длиной Ь будет пропорциональна параметру Р, который определяется по формуле 38 |
Па участке длинной II автомобиль лишь однажды может оказаться за пределами рассматриваемого сечения дороги. Тогда величина, пропорционально вероятности того. что автомобиль Л. проезжая участок дороги А, выдаст за пределы сечения а/а, будет равна р -!*• (2.15) Рассмотрим несколько подробнее параметр П, что в какой-то момент движения, когда автомобиль находится на действительной траектории, водитель получил сигнал о том, что направление фактического движения не совпадает с траекторией целенаправленного движения. После чего водителю необходимо выполнить действия для согласования траекторий движения. При этом предлагается, что фактическая траектория будет симметричной и возвращение на целенаправленную траекторию произойдет за время г, ч, равное времени реакции водителя (8, 22, 73. 74, 75, 76]. Тогда полное отклонение от среднего значения правого зазора безопасности автомобиль выполнит за время 4г. При этом он пройдет путь, равный П = 4Утъ (2.16) где V скорость движения автомобиля, км/ч. Далее, число приближений (или пересечений) действительной траектории авI томобиля с расчетным сечением а/а будет равно П Таким образом, вероятность выезда автомобиля за пределы сечения а/а при проезде участка дороги длинной Ь будет пропорциональна параметру Р, который определяется но формуле Р = _ЬР0 4 Ут (2.17) Предположим, что плоскость сечения а/а расположена на бровке земляного полотна параллельно оси дороги. В этом случае величина, пропорциональная вероятности съезда одною автомобиля с земляного полотна при проезде им участка дороги протяженностью I со скоростью V, равна Р. Рассмотрим случай проезда автомобиля мимо какого-то препятствия на проезжей части дороги. Если автомобиль А движется в строго заданном направлении, 35 |