(2.16) 4ут Предположим, что плоскость сечения а/а расположена на бровке земляного полотна параллельно оси дороги. В этом случае величина, пропорциональная вероятности съезда одного автомобиля с земляного полотна при проезде им участка дороги протяженностью Ь со скоростью V, равна Р. Рассмотрим случай проезда автомобиля мимо какого-то препятствия на проезжей части дороги. Если автомобиль А движется в строго заданном направлении, для разъезда с препятствием водителю необходимо: обнаружить объект; оценить обстановку; принять решение; выполнить маневр объезда. Допустим, что при встрече автомобилей А и Д автомобиль Д на расстоянии 0 по каким-то причинам стремится изменить свою траекторию, и это изменение способствует возникновению конфликтной ситуации (пересечение с перспективной траекторией автомобиля А). Избегая возможного столкновения, автомобиль А должен изменить свою перспективную траекторию на резервную. При этом изменяется множество траекторий, определенных расчетными границами, показанными на рисунке 2.3. Для этого необходимо, чтобы 0 > Ьс + 2_I_I к1_I 0 1----1------'-------!____ I-------1____I____ I____ I____ I. ----------------------------------+ I д-1 б Рисунок 2.3 Схема ситуации столкновения встречных автомобилей Расчетный параметр зависит от ряда факторов, обусловливающих возможную траекторию автомобиля А, и, кроме того, от возможного поло39 |
Па участке длинной II автомобиль лишь однажды может оказаться за пределами рассматриваемого сечения дороги. Тогда величина, пропорционально вероятности того. что автомобиль Л. проезжая участок дороги А, выдаст за пределы сечения а/а, будет равна р -!*• (2.15) Рассмотрим несколько подробнее параметр П, что в какой-то момент движения, когда автомобиль находится на действительной траектории, водитель получил сигнал о том, что направление фактического движения не совпадает с траекторией целенаправленного движения. После чего водителю необходимо выполнить действия для согласования траекторий движения. При этом предлагается, что фактическая траектория будет симметричной и возвращение на целенаправленную траекторию произойдет за время г, ч, равное времени реакции водителя (8, 22, 73. 74, 75, 76]. Тогда полное отклонение от среднего значения правого зазора безопасности автомобиль выполнит за время 4г. При этом он пройдет путь, равный П = 4Утъ (2.16) где V скорость движения автомобиля, км/ч. Далее, число приближений (или пересечений) действительной траектории авI томобиля с расчетным сечением а/а будет равно П Таким образом, вероятность выезда автомобиля за пределы сечения а/а при проезде участка дороги длинной Ь будет пропорциональна параметру Р, который определяется но формуле Р = _ЬР0 4 Ут (2.17) Предположим, что плоскость сечения а/а расположена на бровке земляного полотна параллельно оси дороги. В этом случае величина, пропорциональная вероятности съезда одною автомобиля с земляного полотна при проезде им участка дороги протяженностью I со скоростью V, равна Р. Рассмотрим случай проезда автомобиля мимо какого-то препятствия на проезжей части дороги. Если автомобиль А движется в строго заданном направлении, 35 для разъезда с препятствием водителю необходимо: обнаружить объект; оценить обстановку; принять решение; выполнить маневр объезда. Допустим, что при встрече автомобилей А и Д автомобиль Д на расстоянии () по каким-то причинам стремится изменить свою траекторию, и это изменение способствует возникновению конфликтной ситуации (пересечение с перспективной траекторией автомобиля А). Избегая возможного столкновения, автомобиль А должен изменить свою перспективную траекторию на резервную. При этом имеется множество траекторий, определенных расчетными границами, показанными на рисунке 2.3. Для этого необходимо, чтобы ()Ы( + 2е. Рисунок 2.3. Схема ситуации столкновения встречных автомобилей Расчетный параметр 2е зависит от ряда факторов, обусловливающих возможную траекторию автомобиля А. и, кроме того, от возможного положения автомобиля Д в момент конфликтной ситуации относительно траектории движения автомобиля А. Естественно предположить, что потерявший курсовую устойчивость автомобиль Д может принять любое положение и занять участок проезжей части, равный Л6 = + /* ,(2.18) где Шд,Дд,1д ширина, длина, высота автомобиля Д м. Параметр 2 определяется 1раницами возможных траекторий и интервалом с1 между этими границами (рисунок 2.3). При этом с1а = Ша + Д(), где Ша габаритная ширина автомобиля А. 36 |