|
108 ориентации и транспортирования материала при дискретно задаваемых и фиксированных углах наклона у, определялась величина поперечного перемещения полотна за каждый оборот вращения валика, считываемого с обтюраторного диска 6 оптоэлектронным датчиком 5. Значения поперечного перемещения полотна относительно условно выбранной базовой линии определялись посредством специальной фотомагрицы 7, состоящей из ИК-светодиодов (ЛЛ107Б), установленных в шахматном порядке с дискретностью Дх=1мм. Таким образом, зная количество считанных импульсов, приходящихся на 1мм поперечного перемещения, экспериментально представлялось возможным определить значение перемещения материала в поперечном направлении как за один считанный импульс, так и за полный оборот рабочего органа системы ориентации. Передача, преобразование и обработка информации осуществлялась через блоки формирования импульсов 8, 9 и блок сопряжения 10 с микропроцессором 11. Для статистической оценки достоверности результатов эксперимента повторные опыты проводились в разные периоды времени. При 0<у<0,1 ° (И, Змм) поперечного перемещения условной линии движения относительно выбранной базы для (р = 7Г...37Г не было зафиксировано, т.е. процесс оказался практически нечувствительным к такому значению регулирующего воздействия. На рисунке 3.15 а, б дано графическое представление расчётных зависимостей и результатов экспериментальных исследований. Исследование величин поперечного перемещения материала для разных значений у проводились и в номинальном (динамическом) режиме работы системы ориентации в составе с другими. |
в рассматриваемом диапазоне варьирования позволяет определить коэффициент усиления и выполнить синтез системы управления процессом равнения известными методами. До установки Л, у фиксировалось начальное (базовое) положение условной линии движения материала /, . В номинальном режиме работы системы ориентации и транспортирования материала при дискретно задаваемых и фиксированных углах наклона у определялась величина поперечного перемещения полотна за каждый оборот вращения валика, считываемого с обтюраторного диска 6 оптоэлектронным датчиком 5. Значения поперечного перемещения полотна относительно условно выбранной базовой линии определялись посредством специальной фотоматрицы 7, состоящей из ИК-светодиодов (АЛ107Б), установленных в шахматном порядке с дискретностью ДХ= 1 ,мм. Таким образом, зная количество считанных импульсов, приходящихся на 1 мм поперечного перемещения, экспериментально представлялось возможным определить значение перемещения материала в поперечном направлении как за один считанный импульс, так и за полный оборот рабочего органа системы ориентации. Передача, преобразование и обработка информации осуществлялась через блок формирования импульсов 8, 9 и блок сопряжения 10 с микропроцессором 11. Для статистической оценки достоверности результатов эксперимента проводились повторные опыты, но для разных участков транспортируемого материала, что было связано с производственными и техническими ограничениями. При 0 £ у £0,1° (ht = 3 мм) поперечного перемещения условной линии движения относительно выбранной базы для ср т..5л не было зафиксировано, т. е. процесс оказался практически нечувствительным к такому значению регулирующего воздействия. Экспериментальные и расчётные значения *(( На рис. 3.41.а, б, в дано графическое представление результатов эксперимента и расчётные зависимости. Исследование величин поперечного перемещения материала для разных значений у проводились и в номинальном (динамическом) режиме работы системы ориентации в составе с другими последовательными механизмами МАПБ-1. Вследствие того, что в автоматическом режиме и при номинальной скорости работы оборудования поперечное перемещение базовой линии движения фиксировалось через каждый оборот рабочего органа (такой интервал отсчёта был удобен по техническим соображениям), то величина поперечного перемещения X (ср) оценивалась только по этим контрольно-фиксируемым сигналам отсчёта углов поворота валика ровнителя. Полученные данные подтверждают общую закономерность зависимости (3.2), хотя оценить степень совпадения данных и обеспечить воспроизводимость эксперимента в производственных условиях в полном объёме было технически затруднительным и практически не представлялось возможным. В то же время анализ экспериментальных и расчётных зависимостей в рассматриваемом диапазоне исследований показывает достаточно хорошее их совпадение и степень расхождения контрольных теоретических и экспери ментальных данных в среднем не превышает 10%. Тем самым подтверждена корректность принятых допущений и установлено необходимое соответствие полученных теоретических зависимостей (математических моделей) практическим результатам при взаимодействии контактирующих поверхностей элементов системы ’’материал равняющий валик”. Поскольку угол наклона оси валика системы ориентации относительно невелик и sin у = у то величина у в ограниченном диапазоне представляет собой коэффициент пропорциональности, характеризующий утол наклона зависимости X(%)расопх/. Малая величина у влияет на угол обхвата pj также в некоторых ограниченных и практически незначимых пределах и влиянием его на изменение параметра Ci можно пренебречь. |