|
также условий контактного взаимодействия элементов системы "материал равняющий валик" (/?), т. е. определим X = Зная функциональную зависимость X=J) (г, у Д, t) и /З/у), можно определить коэффициент передачи системы, а для переходного процесса и передаточную функцию, что позволяет известными методами осуществить автоматическую ориентацию движущегося материала (по боковой кромке) с технологически задаваемым качеством (точностью). С учётом принятых допущений рассмотрим скорости движения точек, принадлежащих контрольной линии материала (боковой кромке) и поверхности равняющего валика в зоне действия сил сцепления, т.е. в области угла обхвата Д обеспечивающего условия поперечного перемещения материала (рис. 3.10 а,б,в). Величина поперечного перемещения материала будет складываться из двух составляющих одной (мгновенной), связанной с переносом материала при изменении положения оси рабочего органа в вертикальной плоскости, и другой, обеспечиваемой его вращением и действием осевой составляющей силы. При этом мгновенная составляющая перемещения не зависит от времени и, соответственно, от угла поворота валика тканенаправителя. Обозначим линию начала контакта материала с поверхностью валика 1-1, а линию его схода 2-2. Точки пересечения контрольной линии материала с линиями 1-1, 2-2 обозначим А и В. Любая точка, принадлежащая контрольной линии материала в интервале дуги АВ, т.е. находящаяся в зоне контакта с валиком по принятым условиям взаимодействия, будет повторять траекторию движения точки, принадлежащей его поверхности. Эта траектория будет являться дугой окружности радиуса г, образованной пересечением наружной поверхности валика с плоскостью, перпендикулярной оси его вращения. 96 |
♦ неравномерность действия сил на элементарные участки полотна в зоне их контактного взаимодействия с рабочими органами компенсируется перераспределением внутренних напряжений в материале. Таким образом, учитывая условие R> Q, принятые допущения, и рассматривая взаимодействие элементов системы "материал равняющий валик" только в кинематических соотношениях, можно в первом приближении утверждать о совпадении в зоне контакта траекторий контрольных линий, принадлежащих полотну и рабочему орг ану при изменении их взаимного положения в пространстве движения. Исследуем кинематическое взаимодействие и определим зависимость величины перемещения материала в поперечном направлении от конструктивного параметра рабочего органа одновшлеового ровнителя (г), угла наклона оси вращения валика (у), времени процесса (/). а также условий контактного взаимодействия элементов системы "материал равняющий валик" (р), т. е. определим: X = / Х ( г у у у / 2 У 1 ) . Зная функциональную зависимость X -f} (rt у fot ) и Р( у), можно определить коэффициент передачи системы, а для переходного процесса и ее передаточную функцию, что позволяет известными методами осуществить синтез системы автоматической ориентации движущегося материала с технологически задаваемым качеством (точностью) равнения по кромке. С учётом принятых допущений рассмотрим скорости движения точек, принадлежащих контрольной линии материала (кромке) и поверхности равняющего валика в зоне действия сил сцепления, т. е. в области утла обхвата Д обеспечивающего условия поперечною перемещения материала (рис. 3.3 а, б, в). Величина поперечного перемещения материала будет складываться из двух составляющих одной (мгновенной), связанной с переносом материала при изменении положения оси рабочего органа в вертикальной плоскости, и другой, обеспечиваемой его вращением и действием осевой составляющей силы во времени. 153 \J Каждая точка, принадлежащая условной линии движения материала в зоне её контакта с поверхностью валика, участвует в двух составляющих перемещения, двигаясь при этом по одной траектории с точками, принадлежащими поверхности рабочего органа. При этом мгновенная составляющая перемещения не зависит от времени и, соответственно, от угла поворота валика ровнителя. Обозначим линию начала контакта материала с поверхностью валика 1-1, а линию его схода 2-2. Точки пересечения контрольной линии материала с линиями 1-1 и 2-2 обозначим А и В. Любая точка, принадлежащая контрольной линии мате~ о о ^ ~ риала в интервале дуги Нис. Схема кинематического взаимодействия « АВ, т. е. находящаяся врабочего органа одновалковои системы ’ ориентации с материалом зоне контакта с валиком по принятым условиям взаимодействия, будет повторять траекторию движения точки, принадлежащей его поверхности. Эта траектория будет являться дугой окружности радиуса г, образованной пересечением наружной поверхности валика плоскостью, перпендикулярной оси его вращения. Таким образом, тангенциальные составляющие скорости каждой отдельно взятой точки контрольной линии не обеспечивают перемещения ма# |