|
Проекция тангенциальной скорости при у* 0 на горизонтальную ось определяет скорость (X) поперечного перемещения дуги винтовой линии материала относительно базового положения контрольной линии X = Vх = Vtsiny = со г siny (3.9) Интегрируя выражение (3.9), определим величину поперечного перемещения материала (X) за фиксированный промежуток времени X = ^corsmydi = щг/sinyiC, . (ЗЛО) / Таким образом, величина поперечного перемещения материала состоит из двух составляющих кинематической, изменяющейся во времени, и постоянной составляющей ±С}. Постоянная составляющая определяет величину мгновенного переноса материала при наклоне оси вращения валика на угол у* О и t-О, т. е. при допущении, что наклон валика и перенос им материала происходит мгновенно. Величина и знак "С/' зависят от конструктивных параметров рабочего органа, схемы проводки материала через систему ориентации (угла обхвата р), направления изменения угла у и его значения. Проведенные аналитические исследования, результаты которых представлены в работе [140], позволили установить зависимость C/=f(r, у ft) с учётом принятого допущения того, что вследствие ограниченной величины управляющего воздействия у наклон рабочего органа происходит мгновенно. В этом случае (.) В линии 2-2 (см. рис. 3.10, а) окончания контакта валика с материалом перемещается в (.) В'. С учётом принятых допущений математическая модель имеет вид 98 rsin/teos ^ /-sin/? ^ y-arctg V L ) sin rsmB ) arctg L У (3.11) |
154 # * * 0 * * триала в направлении оси i вращения валика. Но если этим точкам (A, Aj, А2) придать обращённое движение с заданной начальной скоростью Vo в направлении, противоположном движению материала (см. рис.3.3.6) и проследить перекатывание образованной ими дуги по поверхности валика, то новое их положение отличается от предыдущего изменением осевых координат. При равномерном вращательном движении поверхности валика ровнителя и у * 0 вещгчина окружной (тангенциальной) скорости (Ут) определяется как: Ve -юг. Но в этом случае тангенциальную скорость можно разложить на две составляющие: в поперечном направлении (Vx) и в направлении заданного движения материала ( V'A) при у = 0(см. рис.3.3, в). При у*0 К = Vxtgy — сот tgy (3.1.) Проекция тангенциальной скорости на горизонтальную ось определяет скорость (а ) поперечного перемещения дуги винтовой линии материала относительно базового положения контрольной линии: X а Ух = У, sin у = oirsiny (3,2) Интегрируя выражение (3.2), определим величину поперечного перемещения материала (АО: А' = J or sin ydi = con s ту ± С, ^^ t Таким образом, величина поперечного перемещения материала состоит из двух составляющих кинематической, изменяющейся во времени, и постоянной составляющей ±Ct. Постоянная составляющая определяет величину переноса материала при наклоне оси вращения валика на угол у * О и i = 0, т. е. при допущении, что наклон валика и перенос Marqwana происходит мгновенно. Величина и знак "С/’ зависят от конструктивных параметров рабочего органа, схемы проводки материала через систему ориентации, (угла обхвата Д), направления изменения угла у и его значения. 155 # » # Ф 0 Установим зависимость С} =f (т, у, р) с учётом принятого допущения того, что, вследствие ограниченной величины управляющего воздействия у, наклон рабочего органа происходит мгновенно. В этом случае (•) В2.2 (см. рис. З.З.а) окончания контакта валика с материалом перемещается в (•) В', и величина перемещения этой точки по принятой оси отсчёта будет определяться длиной отрезка ОМ (рис. 3.4.а,б). 0М = 002-02М ; 002 = L ; Из треугольника М02В' определим длину отрезка 02М огм=е. 02В' = OJ3. „ D ОВ Из треугольника 0В02 ~ . Величина ВО ( рис. 3.4, д.) есть проекция линии, соединяющей точку О на оси вращения валика и точку схода материала В2.2 с его поверхности, на вертикальную плоскость и равна: Тогда О В = г со: г sin р 02В = rsmp sin£ ОМ = _ rsinPcos(y-g) sing QM=Ct=L-rsinficO^-0.1 sing (3.5.) Г , OB g=*arctg -QQ-“arctg OB L rsinp arctg——. Подставим (3.6.) в выражение (3.5.) и получим: (3.6.) |